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国防科大运用微惯导技术突破室内自主定位难

发布时间:2019-07-14 01:02:19

国防科大运用微惯导技术突破室内自主定位难题

原标题:国防科大运用微惯导技术突破室内自主定位难题

国防科技大学近日研制成功“基于微惯导的人员自主定位系统”,能够在没有卫星导航信号的环境下,在室内实现精确定位。

系统由一个U盘大小的足部传感器与一块约3厘米厚的手臂处理节点构成。足部传感器测量鞋尖的惯性数据,无线传输至手臂处理节点,解算得到位置坐标,并通过远距离无线传输链路,传至指控中心。

在实验现场,研制人员将足部传感器绑在鞋子上,处理节点捆在手臂上,然后在实验大楼中行走。通过指控中心的屏幕,可以看到他行走的清晰轨迹:上楼、左拐、进屋、出门、下楼、回到起点,步行的每一步都在屏幕上清晰地显示出来。每行走10米,系统的累积误差只有4厘米。

据了解,在建筑物内部以及山区、密林等环境中,卫星导航信号存在盲区,无法精确定位。基于微惯导的人员自主定位系统,不需要卫星导航信号,不需要事先安装外部设施,不受覆盖范围的限制,精度和稳定性均已达到国际先进水平。这一技术可以在特战作战、消防救援、反恐维稳等领域发挥巨大作用。

原标题:国防科大运用微惯导技术突破室内自主定位难题

稿源:人民

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